【摘要】对于机动目标的运动要素估计,当前运用较多的是基于匀加速模型的卡尔曼滤波方法,但由于卡尔曼滤波器本身的缺陷,该方法只适用于目标做匀加速直线运动的情况,而无法对目标做转弯运动时的运动要素进行有效估计。为了克服这个问题,文中提出了一种机动目标运动要素的估计算法,通过对卡尔曼滤波协方差阵的定期重置,使得增益矩阵的绝对值始终保持在较大的状态,对估计值的修正效果始终处于一个较好的水平,最终解决包含转弯运动在内的机动目标运动要素的估计问题。数学仿真结果表明,所设计的估计算法对机动目标具有较强的跟踪能力,满足了估计误差要求,该方法简单可行,易于工程实现。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《重庆高教研究》 2015-06-30
《华侨大学学报（哲学社会科学版）》 2015-07-07
《重庆电子工程职业学院学报》 2015-07-02
《重庆高教研究》 2015-06-30
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
发表评论
登录后发表评论 (已发布 0条)点亮你的头像 秀出你的观点